太极拳者，动静之机，阴阳之母，无极而生。祖师张三丰悟太极玄机，观雀蛇相斗而演化太极拳。
祖师开创武当派以来，已有数百年之历史，而今演变出种类繁多的太极拳派，纷呈于世，而武当太极拳却匿而不见，如神龙不见首尾，甚至世间出现武当太极拳失传的说法。
其实，武当太极拳没有失传，而是秘传，且在庙内单线秘传，而门规甚严，故难得一见。上世纪八十年代，在一次武术盛会上，武当太极拳重现武林，在场资深武术家们一见而惊而喜，老泪纵横，说：“这是真正的武当太极，武当拳没有失传！”
今袁理敏先生将此拳奉出，实为三丰祖师之愿：“欲天下豪杰延年益寿”！
三丰祖师拳论：
一举动周身俱要轻灵，尤须贯穿，气宜鼓荡，神宜内敛，勿使有凹凸处，勿使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。向前退后，乃得机得势。虚实宜分清楚，一处自有虚实，处处总此虚实，上下前后左右皆然，凡此皆是意，不在外面。有上即有下，有前即有后，有左即有右，如意要向上，即寓下意，若将物掀起，而加以挫之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。总须周身节节贯穿，勿令丝毫间断耳。——此为三丰祖师所传太极拳论。
习武当密传太极拳还须虚灵顶劲，气沉丹田，沉腰坐胯，提顶吊裆；心中力量，开合按势怀中抱，七星势视如车轮；柔而不刚，松而不泄；彼不动，已不动，彼微动，而已意先动，由脚而腿，由腿而身，发动如弓发矢；步履要轻随，步步要滑齐；以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨；以气运身，务令顺遂，乃能便利从心；精神提得起，则无迟重之虑，所谓顶头悬也；意气换得灵，乃有圆活之妙，所谓变转虚实也；发颈须沉着松净，专主一方，立身须中正安详，支撑八面；行气如九曲珠，无微不致，运动如百炼钢，无坚不摧；行如搏兔之鹘，神如扑鼠之猫；静如山岳，动若江河，蓄劲如张弓，发劲如放箭；曲中求直，蓄而后发，力由脊发，步随身换，收即是入，放即是收，断而复连；往复须有折叠，进退须有转换；先在心，后在身，腹松净气敛入骨，神舒体静刻在心。切记一动无有不动，一静无有不静。
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