内丹，它以健康长寿为核心，继承了古代哲学中有关天道、形神、阴阳五行等学说，结合道教的炼养实践，构成一种涵道教宇宙观、生命哲学和人体科学的观念形态和行为模式。
一、内丹的概念
内丹，简单地说，就是人身体之内精、气、神三者的一种结合物。是借用外丹的名词术语，将人体作为炼丹的炉子，把精气神作为炼丹的药物，让气按照一定的线路在人体经络问有节奏地运行，在运行中不断的吐故纳新，使人永远充满活力，为人的长寿提供原动力，这股原动力被习惯地称为“内丹”，内丹家以丹象日月，比之如阴阳、心性，神气，炼精化气，炼气化神，炼神还虚，与天地合一，比之为金刚不坏之体，故亦称曰金丹。道家历来称其为“内丹”。
道家炼养术从外丹发展到内丹，是一个由繁入简，博而返简的必然过程。内丹术的出现虽然要比外丹术来得晚，但同样是源远流长。内丹术是早期神仙道术中守一、行气、导引、房中等炼养功夫的综合发展。
二、内丹修炼内容
道家炼养之道，亦称金丹大道。道教养生家认为，内丹是道教炼养工夫的核心，是静功、动功、气功、房中、服食等功夫的综合发展。
《上洞心丹经诀》以行气、胎息为内丹之义，谓“欲求神仙，当得至要，至要在宝精行气，服食大药。虽云行气，而行气有数十法，大要在还精补脑。虽云服气，而服气之法百余事，大要在始息。”书中有“修内丹法秘诀”，即以静坐行气着手，运精气过三关直入腑，“脑满之后，丹自玄膺而下，其味甘，其气香，至此则内丹成矣”。
《指归集》序称：“回风混合法，使精合神，神合气，气合真，混仑神丹。百日丹成。” “内丹之说，不过心肾交会，精气搬运，存神闭息，吐故纳新，或专房中之术，或采日月精华，或服饵草木，或辟谷休妻。”据此可知，内丹包容甚广。
三、内丹学起源
关于内丹学说的缘起，陈致虚《上阳子金丹大要》认为源于黄帝、老子“求于册者，当以《阴符》、《道德》为祖，《金碧》、《参同》次之。”也就是说，内丹之学肇自先秦两汉时期。
宋陈显微《周易参同契解》王夷序称，“又古今诸仙，多尊《参同契》为丹法之祖。”
至隋代，苏元朗着《旨道篇》，内丹之说始倡于世。再经唐末五代，崔希范、钟离权、吕洞宾、陈抟等人大加推行，研讨内丹已成风气。
入宋之后，承钟吕、陈抟丹法遗风，首推张伯端。其后递传，至白玉蟾而成内丹南宗一派。金元之际，王重阳开全真道门，有弟子七人，遂成内丹北宗一派。
其后明代陆潜虚创内丹东派，清代李涵虚创内丹西派，此外尚有三丰派、伍柳派、先天派，青城派等等。这样一来，内丹便成为宋元明清道教的主要炼养方术而传播、流行。
四、内丹修炼的核心
内丹家将人体的某些部位比作炉鼎，以精、气、神为内炼三宝。所谓的精、气、神，乃指人体先天秉赋的元精、元气和元神。其中精是基础，气是动力，神是主宰。以神(意念)为火候，以精气为药物，以神驭气，以神炼精，使精气神聚凝不散，而结成内丹。他们又以五行配五脏，认为心在上，属火，卦象为离；肾在下，属水，卦象为坎。炼丹的核心就在于心肾相交，取坎中之阳，填离中之阴，而成纯阳之乾体。所谓“取将坎位中心实，点化离宫腹里阴。从此变成乾卦体，潜藏飞跃总由心。”
五、丹家术语
1.乾宫。即上丹田，在头顶中，又名泥丸宫，丹家称为乾宫。炼精化气之时，此处为还精神脑的地点，在炼气化神时，又为阳神上迁的地点。
2.祖气穴。即中丹田，在脐之上，位于人体之正中。因中丹田为一身天地之中，乃藏元始祖气之窍，丹家称为作祖气穴。《金丹四百字·序》说：“能知此之一窍，则冬至在此矣，药物在此矣，火候亦在此矣，沐浴亦在此矣，结胎在此矣。”强调了中丹田在内丹修炼中的重要性。
3.正丹田。即下丹田，在小腹外形轮廓中，冲脉的直线与带脉交叉地方与脐相平，形成田字，丹家称为做丹田，又名正丹田。它同人体生命活动的关系最为密切，古人称之为“性命之祖”、“生气之源”、“阴阳之会”、“脏腑之本”等。所以，历代炼功家都很重视下丹田的锻炼。
4.鼎炉。修炼中是以丹田为鼎炉。鼎炉一词是从外丹借用的，比喻内炼金丹的位置。鼎在泥丸宫，炉在下丹田。
5.小周天。大鼎炉是初级阶段，丹法中又谓之小周天。
6.小鼎炉是中级阶段，丹法中又谓之大周天。
7.筑基。内丹修炼分为筑基，炼精化气，炼气化神，炼神还虚四个步骤。筑基是基本功。重在填亏补虚，以达到精全、气全、神全。
对于道教内丹术，从科学养生的立场看，内丹是 道家养生上乘功法，以其本身的优势而成为中国科学家钱学森先生所所说“东方科学革命的重要突破口“，因为它具有更为完整和深入的理论方法体系。
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