南岩宫是一处绝壁，据说是武当山36岩中景色最美的地方，因岩面朝南得名，全称“大圣南岩宫”。始建于元二十七年(1290年)，元仁宗延祐元年(1314年)赐额“大天乙真庆万寿宫”，明永乐十一年(1413年)重建有玄帝大殿、山门、祖师殿、父母殿、碑亭等等，并赐额“大圣南岩宫”。
山体的断层，成就了险峻，南岩宫犹如一幅挂在岩壁上的画卷。当朱棣的施工队伍开过来时，他们又是怎样的思考着这里的建筑设计，那些建筑材料，又是如何镶嵌到这坚实的岩壁之中呢，在给后人留下惊叹的同时，也留下了他们的建筑之谜。
登山乌鸦岭的山梁，远远看见位于独阳岩下的南岩宫，这里山势飞翥，状如垂天之翼，悬在山崖的南岩宫看着近在咫尺，但到达南岩宫却需要沿着山间绕行很久。穿过玄帝殿院落，来到位于悬崖间的南岩石殿，额书“天乙真庆宫”。坐北面南，建于悬崖之上。为石雕仿木构建筑，其梁柱、檐椽、斗拱、门窗、瓦面、匾额等，均用青石雕琢，榫卯拼装。面阔3间11米，进深6.6米，通高6.8米，是武当山现存最大的石殿。殿体坚固壮实，斗拱雄大，而门窗纹饰则刻工精细，技艺高超。由于石构件颇为沉重，且又在悬崖峭壁上施工，故难度很大。因此，可以说南岩石殿的建造充分体现了中国古代工匠的聪明智慧和高超技艺。两仪殿位于石殿右侧，坐北朝南，面临大壑。歇山顶式，砖木结构建筑，琉璃瓦屋面。殿后依岩为神龛，正面为棱花格扇门，安在前金柱上，与檐柱形成内廊，直通石殿。
看完南岩宫就一定要去看看龙头香。穿过两仪殿，就可以看到著名的龙头香了。龙头香在南岩绝壁之上，是一个龙头石雕，下临深渊十分险峻，龙头上放一小香炉，探身俯瞰毛骨悚然。龙身浮雕祥云，造型美观，线条流畅，是古代石雕艺术中极为珍贵的佳作。龙头香对面为礼斗台和风月双清亭遗址。龙头香是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的合并为一体的两条龙，造型浑然，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。
过去有虔诚信徒冒险到龙头之上焚香而坠崖身亡，因为这些人相信，在这儿敬香，似乎可以上达天庭通晓神灵。在这个被人们俗称龙头香的建筑上云敬一炷香，却有可能搭上一条性命，显然不是当年工程设计者的初衷。从龙头香抬眼望去，答案也就出现了，原来这里恰好正对着武当山的最高峰金顶。
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