在南岩万寿宫外的绝崖旁，有一雕龙石梁，悬空伸出2.9米，宽约0.3米，上雕盘龙，传说是玄武大帝的御骑，玄武大帝经常骑着它到处巡视。龙头顶端雕一香炉，被称为“龙头香”。
有些香客为了表示自己的虔诚，每次来朝武当，冒着生命危险去烧龙头香，坠岩而亡者不计其数。清康熙年间，川湖部院总督下令禁烧龙头香，并设栏门加锁，立碑告诫。碑文说，神是仁慈的，心诚则灵，不一定非要登到悬崖绝壁上烧香才算是对神的崇敬；所以不要复蹈前辙，毁掉宝贵的生命。
如今人们在此依栏俯视，仍倍感奇险。游客来南岩游览，一般都要观看此险。
龙头香是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的且合并在一起的两条龙，造型浑然。两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。
